Aplicaciones de robots

Resumen

This course focuses on real-world applications of robotics across diverse domains and environments. Learners will explore how robotic systems operate in complex scenarios, including healthcare, extreme environments, and distributed systems.

The course highlights the practical impact of robotics and its role in addressing societal challenges. This course is part of the "Robotics & Robots" Specialization.

Contributors:

Prof. Bruno Siciliano, University of Naples, Federico II Proff.

Gianluca Antonelli, University of Cassino and Southern Lazio; Paolo Dario/Gastone Ciuti/Filippo Cavallo/Federico Masiero, Sant’Anna School of Advanced Studies, Pisa; Roberto Lampariello, Institute of Robotics and Mechatronics German Aerospace Center; Pedro Lima, University of Lisbon; Robin Murphy, Texas A&M University; Anibal Ollero/Guillermo Heredia, University of Seville; Dezhen Song, Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence "A special mention goes to Mario Selvaggio for his tireless dedication to the project, interacting with all the lesson authors, ensuring consistency and soundness throughout, also in connection with the Springer Nature books supporting the MOOC course. His contribution to defining the problems posed at the end of the various lessons was crucial" - Bruno Siciliano

Programa

• Robótica Distribuida y en Red
Esta semana introduce los sistemas robóticos distribuidos, centrándose en la coordinación de múltiples robots y la operación en red. Los aprendices exploran percepción cooperativa, localización, control de formación, y asignación de tareas como elementos clave de los sistemas de múltiples robots. La segunda parte examina la robótica en red, incluyendo la telerrobótica, propiedades del sistema bajo restricciones de comunicación, y la robótica en la nube como un paradigma habilitante. Juntos, estos temas destacan cómo la conectividad y cooperación amplían las capacidades robóticas.
• Robótica Médica
Esta semana explora aplicaciones robóticas en el cuidado de la salud, enfocándose en cirugía, sustitución de extremidades, y servicios asistenciales. Los aprendices analizan cómo los robots mejoran la precisión, apoyan la rehabilitación y mejoran la calidad de vida. La semana enfatiza la seguridad, fiabilidad, y diseño centrado en el humano en contextos médicos. A través de estas aplicaciones, se presenta la robótica como una tecnología clave para abordar retos sociales y demográficos.
• Robótica Aérea y Espacial
Esta semana se centra en robots que operan en entornos aéreos y espaciales. Los aprendices estudian vehículos aéreos no tripulados, incluyendo su modelado, control y estimación, así como sus funcionalidades autónomas. La segunda parte introduce la robótica orbital, cubriendo cinemática, dinámica y control de movimiento en el espacio. Estos dominios destacan los desafíos de la autonomía, la comunicación limitada y la operación en condiciones extremas.
• Robótica Submarina y de Rescate
Esta semana explora robots que operan en escenarios submarinos y de respuesta a desastres, ambos caracterizados por entornos desafiantes y no estructurados. La primera parte se centra en la robótica submarina, cubriendo componentes del sistema como sensores y actuadores, así como estrategias de navegación, guía y control bajo restricciones de visibilidad y comunicación limitadas. La segunda parte introduce la robótica de rescate, examinando la naturaleza de los desastres, criterios para seleccionar plataformas robóticas, y el uso de diferentes modalidades en respuesta a emergencias. La semana concluye con métodos para probar y evaluar robots de rescate, enfatizando la fiabilidad y el desempeño en misiones críticas.

Impartido por

Bruno Siciliano

Materias

Engineering