Introduction to Self-Driving Cars

National Taiwan University via Coursera

Resumen

Bienvenido al curso "Introducción a los Autos Autónomos", ofrecido por la Universidad de Toronto y disponible en Coursera. Este primer curso en la Especialización de Autos Autónomos está diseñado para familiarizarte con los conceptos fundamentales, consideraciones de diseño y evaluaciones de seguridad involucradas en el desarrollo de vehículos autónomos.

A lo largo de este curso, los participantes obtendrán una comprensión completa sobre:

El hardware comúnmente utilizado en los autos autónomos.
Los principales componentes del software de conducción autónoma.
Programación para modelado y control de vehículos.
Análisis de marcos de seguridad y normas industriales actuales para el desarrollo de vehículos.

Como parte del proyecto final, tendrás la oportunidad de desarrollar código de control que permita a un auto autónomo navegar por una pista de carreras dentro del entorno de simulación CARLA. Durante este proyecto, construirás modelos dinámicos longitudinales y laterales de un vehículo, y elaborarás controladores que gestionen la velocidad y el rendimiento del seguimiento de la trayectoria usando Python. Esta experiencia práctica te expondrá a los desafíos de conducir al límite del rendimiento de un vehículo.

Este curso avanzado está dirigido a estudiantes con antecedentes en ingeniería mecánica, ingeniería informática y eléctrica, o robótica. Los candidatos potenciales deben tener experiencia previa en programación en Python 3.0, junto con un entendimiento fundamental de Álgebra Lineal, Estadística, Cálculo y Física. Se requieren requisitos específicos de hardware y software para la operación óptima del simulador CARLA, incluyendo un sistema operativo adecuado, procesador, tarjeta gráfica, RAM y soporte de OpenGL.

Inscríbete ahora para adentrarte en el mundo en evolución de los vehículos autónomos a través de este curso. Explora las categorías de Estadística y Probabilidad, Vehículos Autónomos, Cálculo, Álgebra Lineal, Física e Ingeniería Mecánica para acelerar tu camino hacia formar parte de esta revolución tecnológica.