Lo que necesitas saber antes de
que comiences
Comienza 25 June 2025 23:35
Termina 25 June 2025
Introduction to Self-Driving Cars
National Taiwan University
10 Cursos
National Taiwan University (NTU) is a world-class research university based in Taipei, Taiwan. It boasts a highly qualified faculty, all-encompassing educational programs, and a friendly, vibrant environment, making it an ideal location for academic study and research.
No especificado
Actualización opcional disponible
Todos los niveles
Progreso a tu propio ritmo
Free
Actualización opcional disponible
Resumen
Bienvenido al curso "Introducción a los Autos Autónomos", ofrecido por la Universidad de Toronto y disponible en Coursera. Este primer curso en la Especialización de Autos Autónomos está diseñado para familiarizarte con los conceptos fundamentales, consideraciones de diseño y evaluaciones de seguridad involucradas en el desarrollo de vehículos autónomos.
A lo largo de este curso, los participantes obtendrán una comprensión completa sobre:
- El hardware comúnmente utilizado en los autos autónomos.
- Los principales componentes del software de conducción autónoma.
- Programación para modelado y control de vehículos.
- Análisis de marcos de seguridad y normas industriales actuales para el desarrollo de vehículos.
Como parte del proyecto final, tendrás la oportunidad de desarrollar código de control que permita a un auto autónomo navegar por una pista de carreras dentro del entorno de simulación CARLA.
Durante este proyecto, construirás modelos dinámicos longitudinales y laterales de un vehículo, y elaborarás controladores que gestionen la velocidad y el rendimiento del seguimiento de la trayectoria usando Python. Esta experiencia práctica te expondrá a los desafíos de conducir al límite del rendimiento de un vehículo.
Este curso avanzado está dirigido a estudiantes con antecedentes en ingeniería mecánica, ingeniería informática y eléctrica, o robótica.
Los candidatos potenciales deben tener experiencia previa en programación en Python 3.0, junto con un entendimiento fundamental de Álgebra Lineal, Estadística, Cálculo y Física. Se requieren requisitos específicos de hardware y software para la operación óptima del simulador CARLA, incluyendo un sistema operativo adecuado, procesador, tarjeta gráfica, RAM y soporte de OpenGL.
Inscríbete ahora para adentrarte en el mundo en evolución de los vehículos autónomos a través de este curso.
Explora las categorías de Estadística y Probabilidad, Vehículos Autónomos, Cálculo, Álgebra Lineal, Física e Ingeniería Mecánica para acelerar tu camino hacia formar parte de esta revolución tecnológica.
Enseñado por
Steven Waslander and Jonathan Kelly
