Introduction to Self-Driving Cars

Aperçu

Bienvenue dans le cours "Introduction aux Voitures Autonomes", proposé par l'Université de Toronto et disponible sur Coursera. Ce premier cours de la spécialisation sur les Voitures Autonomes est conçu pour vous familiariser avec les concepts fondamentaux, les considérations de conception et les évaluations de sécurité impliqués dans le développement des véhicules autonomes.

Tout au long de ce cours, les participants obtiendront des connaissances approfondies sur :

• Le matériel couramment utilisé dans les voitures autonomes.
• Les principaux composants de la pile logicielle pour la conduite autonome.
• La programmation pour la modélisation et le contrôle des véhicules.
• L'analyse des cadres de sécurité et les normes industrielles actuelles pour le développement de véhicules.

Dans le cadre du projet de fin d'études, vous aurez l'occasion de développer du code de contrôle qui permet à une voiture autonome de naviguer sur une piste de course dans l'environnement de simulation CARLA.

Au cours de ce projet, vous construirez à la fois des modèles dynamiques longitudinaux et latéraux d'un véhicule, et concevrez des contrôleurs qui gèrent la vitesse et les performances de suivi de trajectoire en utilisant Python. Cette expérience pratique vous exposera aux défis de la conduite aux limites de performance d'un véhicule.

Ce cours avancé s'adresse aux apprenants ayant un background en génie mécanique, en génie informatique et électrique, ou en robotique.

Les candidats potentiels devraient avoir une expérience préalable de la programmation en Python 3.0, ainsi qu'une compréhension fondamentale de l'Algèbre Linéaire, de la Statistique, du Calcul, et de la Physique. Des exigences matérielles et logicielles spécifiques sont nécessaires pour le fonctionnement optimal du simulateur CARLA, y compris un système d'exploitation adapté, un processeur, une carte graphique, de la RAM et un support OpenGL.

Inscrivez-vous maintenant pour plonger dans le monde en évolution des véhicules autonomes à travers ce cours.

Explorez les catégories de Statistiques & Probabilités, Véhicules Autonomes, Calcul, Algèbre Linéaire, Physique et Génie Mécanique pour accélérer votre parcours vers une participation à cette révolution technologique.

Enseigné par

Steven Waslander and Jonathan Kelly

Sujets

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