Motion Planning for Self-Driving Cars

National Taiwan University via Coursera

Resumen

Bienvenido al curso de "Planificación de Movimiento para Autos Autónomos", ofrecido como parte de la Especialización en Autos Autónomos de la Universidad de Toronto en Coursera. Este curso de nivel intermedio está diseñado para individuos con un trasfondo en robótica, ansiosos por adentrarse en las complejidades de la conducción autónoma. A lo largo del curso, los participantes explorarán las tareas de planificación fundamentales para la tecnología de conducción autónoma, incluyendo la planificación de misiones, la planificación de comportamientos y la planificación local.

Los aprendices adquirirán experiencia práctica con algoritmos esenciales para navegar de manera segura en autos autónomos, tales como Dijkstra y el algoritmo A*, para encontrar las rutas más eficientes. El curso también abarca el uso de máquinas de estado finito para seleccionar comportamientos de conducción seguros, diseñar rutas óptimas y perfiles de velocidad para maniobrar alrededor de obstáculos mientras se adhiere a las regulaciones de tráfico, y construir mapas de cuadrícula de ocupación para la comprobación efectiva de colisiones.

Al concluir este curso, los participantes tendrán las habilidades para desarrollar una solución de planificación de movimiento integral, capaz de guiar un auto autónomo de punto A a B de manera segura y eficiente, simulando el comportamiento de conducción humano típico. Una oportunidad emocionante espera en el proyecto final, donde los estudiantes aplicarán sus conocimientos para implementar un planificador de movimiento jerárquico en el simulador CARLA. Este proyecto desafía a los estudiantes a navegar a través de varios escenarios, como evitar un vehículo estacionado, seguir a un vehículo líder y cruzar de manera segura una intersección, todo mientras se adapta a la imprevisibilidad de los entornos del mundo real.

Este curso es ideal para aquellos con conocimientos de programación en Python 3.0, junto con una buena comprensión de Álgebra Lineal y cálculo, buscando hacer avances significativos en la tecnología de vehículos autónomos. Ofrecido por la prestigiosa Universidad de Toronto y disponible en Coursera, este curso se encuentra bajo las categorías de Vehículos Autónomos y el Algoritmo de Dijkstra, prometiendo una rica experiencia de aprendizaje en el campo de los autos autónomos.

Universidad: Universidad Nacional de Taiwán. Proveedor: Coursera. Categorías: Cursos de Vehículos Autónomos, Cursos del Algoritmo de Dijkstra.