Visual Perception for Self-Driving Cars

National Taiwan University via Coursera

Resumen

Bienvenido a Percepción Visual para Coches Autónomos, un curso fundamental ofrecido por la Universidad de Toronto dentro de su especialización integral en Coches Autónomos. Este curso avanzado tiene como objetivo dotar a los estudiantes de habilidades y conocimientos esenciales en el ámbito de la percepción de conducción autónoma, centrándose tanto en la detección de objetos estáticos como dinámicos mientras explora una variedad de técnicas comunes de visión por computadora utilizadas en la percepción robótica.

A lo largo de este curso, los participantes ganarán competencia en trabajar con el modelo de cámara estenopeica, realizar calibraciones de cámara intrínsecas y extrínsecas, y dominar el arte de detectar, describir y emparejar características de imágenes. Además, los estudiantes tendrán la oportunidad de diseñar redes neuronales convolucionales adaptadas para el sector de la automatización.

Aplicando estas metodologías a áreas críticas como la odometría visual, detección y seguimiento de objetos, y segmentación semántica para la estimación de superficies transitables, los estudiantes comprenderán de manera integral los elementos fundamentales de los sistemas de percepción de coches autónomos.

El proyecto final del curso reta a los participantes a crear algoritmos que identifiquen con precisión las cajas delimitadoras para los objetos de la escena y delinear los límites de la superficie transitable. Este proyecto práctico permitirá a los estudiantes trabajar con datos de imágenes sintéticas y reales, evaluando el rendimiento de su algoritmo a través de un conjunto de datos realista.

Diseñado para individuos con antecedentes en visión por computadora y aprendizaje profundo, este curso requiere que los asistentes tengan experiencia previa en programación en Python 3.0 y un sólido entendimiento de Álgebra Lineal. Este curso está ahora disponible a través de Coursera y es proporcionado por la Universidad Nacional de Taiwán, clasificado bajo los cursos de Visión por Computadora, Vehículos Autónomos y Detección de Objetos.