3D Reconstruction - Multiple Viewpoints

Columbia University via Coursera

Resumen

Explora el fascinante mundo de la Reconstrucción 3D desde Múltiples Puntos de Vista, un curso en línea integral ofrecido por Universidad de Columbia a través de Coursera. Este detallado curso profundiza en las técnicas necesarias para recuperar la estructura 3D de una escena utilizando imágenes capturadas desde varios ángulos. Comenzando con los aspectos básicos, los aprendices construirán un modelo geométrico detallado de una cámara, avanzando a calibrar tanto los parámetros internos como externos esenciales para una reconstrucción 3D precisa.

Los participantes dominarán el concepto de estéreo binocular simple empleando dos cámaras calibradas con posiciones y orientaciones relativas conocidas para descubrir la estructura 3D de la escena. El curso explora además los desafíos del estéreo no calibrado – determinando las posiciones y orientaciones relativas de dos cámaras a partir de sus imágenes capturadas para estimar la estructura 3D de una escena.

Más allá de las escenas estáticas, el curso aborda las complejidades de los entornos dinámicos. A través del análisis del flujo óptico, los estudiantes aprenderán a calcular el movimiento de cada punto a través de una secuencia de imágenes, permitiendo el seguimiento de puntos de la escena en secuencias de video. Además, el curso introduce el concepto de estructura a partir del movimiento para videos grabados con una cámara en movimiento, revelando cómo deducir la estructura 3D de una escena junto con los movimientos de la cámara.

Este curso es vital para aquellos interesados en los campos de modelado de objetos, modelado de sitios 3D, robótica, navegación autónoma, realidad virtual y realidad aumentada. Está categorizado bajo Cursos de Robótica, Cursos de Visión por Computadora, y Cursos de Realidad Virtual, lo que lo hace una opción ideal para profesionales y entusiastas ansiosos por profundizar su comprensión de las tecnologías de reconstrucción 3D.