3D Reconstruction - Multiple Viewpoints

Columbia University via Coursera

Aperçu

Explorez le monde fascinant de la Reconstruction 3D à partir de Multiples Points de Vue, un cours en ligne complet proposé par l'Université Columbia via Coursera. Ce cours détaillé se penche sur les techniques nécessaires pour récupérer la structure 3D d'une scène en utilisant des images capturées depuis diverses perspectives. Commencez par les bases, les apprenants construiront un modèle géométrique détaillé d'une caméra, avançant vers la calibration des paramètres internes et externes essentiels pour une reconstruction 3D précise.

Les participants maîtriseront le concept de stéréo binoculaire simple en utilisant deux caméras calibrées avec des positions et des orientations relatives connues pour découvrir la structure 3D de la scène. Le cours explore ensuite les défis du stéréo non calibré – déterminant les positions et orientations relatives de deux caméras à partir de leurs images capturées pour estimer la structure 3D d'une scène.

Allant au-delà des scènes statiques, le cours aborde les complexités des environnements dynamiques. À travers l'analyse du flux optique, les étudiants apprendront à calculer le mouvement de chaque point à travers une séquence d'images, permettant le suivi des points de la scène dans des séquences vidéo. De plus, le cours introduit le concept de structure à partir du mouvement pour les vidéos prises avec une caméra en mouvement, révélant comment déduire la structure 3D d'une scène aux côtés des mouvements de la caméra.

Ce cours est vital pour ceux qui sont intéressés par les domaines de la modélisation d'objets, la modélisation de sites 3D, la robotique, la navigation autonome, la réalité virtuelle et la réalité augmentée. Il est classé sous Cours de Robotique, Cours de Vision par Ordinateur, et Cours de Réalité Virtuelle, ce qui en fait un choix idéal pour les professionnels et les passionnés désireux d'approfondir leur compréhension des technologies de reconstruction 3D.