3D Reconstruction - Single Viewpoint

Columbia University via Coursera

Resumen

Explora el mundo innovador de la Reconstrucción 3D desde un Punto de Vista único en este curso integral ofrecido por Columbia University en Coursera. Sumérgete en el fascinante proceso de transformar imágenes en 2D a una estructura en 3D, enfocándose en escenas rígidas capturadas desde una cámara estacionaria. Descubre los secretos de capturar imágenes de tal manera que cada una revele más sobre la escena, a pesar de la perspectiva fija.

Comienza con entender conceptos radiométricos cruciales incluyendo la intensidad de la fuente de luz y la reflectancia de la superficie, allanando el camino para dominar la estimación de propiedades de la escena como profundidad y atributos del material. Enfréntate al intrigante desafío de la forma a partir del sombreado—descifrando la forma de una superficie basada en su sombreado en una única imagen—y aprende cómo cambiar direcciones de iluminación puede computar normales de superficie a través del estéreo fotométrico. Esta técnica produce un mapa detallado de normales de superficie, crucial para reconstruir la forma de la superficie.

Profundiza con la profundidad a partir del desenfoque, aprovechando la limitada profundidad de campo de la cámara para deducir estructuras de la escena a partir de un puñado de imágenes enfocadas. Además, descubre la precisión de las técnicas de iluminación activa, empleando patrones de luz proyectados para meticulosas reconstrucciones de escenas 3D. Estos métodos no son solo teóricos, sino que tienen aplicaciones prácticas en la automatización de fábricas para el ensamblaje de productos y la inspección de calidad, expandiéndose aún más en autos sin conductor, robótica, vigilancia, imágenes médicas e incluso efectos especiales de películas.

Este curso pertenece a múltiples categorías incluyendo Robótica, Visión por Computadora y Fabricación, haciéndolo un emparejamiento perfecto para profesionales y entusiastas ansiosos por explorar los límites de la reconstrucción 3D y sus aplicaciones en el mundo real.