3D Reconstruction - Single Viewpoint

Columbia University via Coursera

Aperçu

Explorez le monde innovant de la reconstruction 3D à partir d'un unique point de vue dans ce cours complet proposé par l'Université de Columbia sur Coursera. Plongez dans le processus fascinant de transformation des images 2D en une structure 3D, en se concentrant sur des scènes rigides capturées à partir d'une caméra stationnaire. Découvrez les secrets de la capture d'images de manière à ce que chacune révèle plus sur la scène, malgré la perspective fixe.

Commencez par comprendre les concepts radiométriques cruciaux incluant l'intensité de la source lumineuse et la réflectance de surface, ouvrant la voie à la maîtrise de l'estimation des propriétés de la scène comme la profondeur et les attributs matériels. Engagez-vous dans le défi intrigant de la forme à partir de l'ombrage — déchiffrer la forme d'une surface en fonction de son ombrage dans une image seule — et apprenez comment le changement des directions d'illumination peut calculer les normales de surface à travers le stéréo photométrique. Cette technique produit une carte détaillée des normales de surface, cruciale pour reconstruire la forme de la surface.

Plongez plus profondément avec la profondeur à partir du flou, en exploitant la profondeur de champ limitée de la caméra pour déduire les structures de la scène à partir d'un petit nombre d'images focalisées. De plus, découvrez la précision des techniques d'illumination active, en employant des motifs de lumière projetée pour des reconstructions 3D méticuleuses de la scène. Ces méthodes ne sont pas seulement théoriques mais ont des applications pratiques dans l'automatisation des usines pour l'assemblage de produits et l'inspection de qualité, s'étendant plus loin dans les voitures autonomes, la robotique, la surveillance, l'imagerie médicale et même les effets spéciaux des films.

Ce cours appartient à plusieurs catégories incluant la Robotique, la Vision par Ordinateur et la Fabrication, le rendant parfait pour les professionnels et les amateurs désireux d'explorer les limites de la reconstruction 3D et ses applications dans le monde réel.