Robot Localization with Python and Particle Filters

Resumen

Embárquese en un fascinante viaje al mundo de la robótica con nuestro curso interactivo y basado en proyectos titulado "Localización de Robots con Python y Filtros de Partículas". A lo largo de una hora, los aprendices se sumergirán en las complejidades de simular un robot navegando por un terreno desconocido.

Utilizando un mapa del terreno y datos de sensores de elevación, los participantes afrontarán y superarán desafíos clásicos de la robótica como lidiar con entradas de sensores ruidosas y movimientos ejecutados de manera inexacta.

Esta experiencia práctica introduce a los participantes en el concepto de filtros de partículas, una sofisticada técnica de inteligencia artificial, empoderándolos para crear un filtro de partículas desde cero. El lenguaje de programación elegido será Python, junto con la utilización de la biblioteca numpy, para facilitar el desarrollo de una solución efectiva para la localización de robots.

Este curso está especialmente diseñado para individuos ubicados en la región de América del Norte, ya que nos esforzamos por extender esta enriquecedora experiencia de aprendizaje a otras regiones pronto.

Ofrecido a través de Coursera, esta aventura educativa se encuentra bajo diversas categorías incluyendo Cursos de Robótica, Cursos de Inteligencia Artificial, Cursos de Python y Cursos de NumPy, lo que lo convierte en un ajuste perfecto para entusiastas ansiosos por adentrarse en los reinos de la robótica y la IA.

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Enseñado por

Daniel Romaniuk

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Asignaturas