Robot Localization with Python and Particle Filters

Aperçu

Embarquez dans un voyage fascinant dans le monde de la robotique avec notre cours interactif et basé sur des projets intitulé "Localisation de robots avec Python et les filtres de particules". Au cours d'une heure, les apprenants plongeront dans les complexités de la simulation d'un robot naviguant dans un terrain inconnu.

En utilisant une carte du terrain et des données de capteurs d'élévation, les participants seront confrontés et surmonteront des défis classiques en robotique tels que le traitement des entrées de capteurs bruyantes et les mouvements exécutés de manière inexacte.

Cette expérience pratique initie les participants au concept de filtres de particules, une technique d'intelligence artificielle sophistiquée, leur donnant le pouvoir de créer un filtre de particules de toutes pièces. Le langage de programmation choisi sera Python, couplé à l'utilisation de la bibliothèque numpy, pour faciliter le développement d'une solution efficace pour la localisation de robots.

Ce cours est particulièrement conçu pour les individus situés dans la région de l'Amérique du Nord, car nous nous efforçons d'étendre cette expérience d'apprentissage enrichie à d'autres régions bientôt.

Proposé à travers Coursera, cette entreprise éducative relève de diverses catégories, y compris les cours sur la robotique, l'intelligence artificielle, Python et NumPy, ce qui en fait un choix parfait pour les passionnés désireux de se plonger dans les domaines de la robotique et de l'IA.

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Enseigné par

Daniel Romaniuk

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