Resumen
Embárcate en un viaje transformador hacia el mundo de vanguardia de los coches autónomos a través de esta especialización integral. Este curso cubre principios fundamentales y toma de decisiones avanzadas necesarias para diseñar, implementar y probar tecnologías de coches autónomos.
El currículo comienza con una introducción a los vehículos autónomos, detallando su historia, niveles de automatización y los componentes esenciales de hardware y software. Los estudiantes progresarán hacia el diseño de sistemas y los sistemas de control, abordando temas clave como controladores PID, control feedforward y feedback, filtros de Kalman y cálculos de tiempo de colisión.
Explora técnicas esenciales de visión por computadora, incluyendo la detección de objetos, segmentación semántica y percepción de profundidad, las cuales son críticas para una navegación segura y precisa. Participa en simulaciones prácticas utilizando ROS y Gazebo para desarrollar modelos, mapear entornos e implementar predicciones de movimiento.
En las etapas finales, experimenta con la implementación de Jetbot, integrando tecnologías avanzadas como el Jetson Nano para pruebas y optimización en el mundo real.
Este curso es ideal para ingenieros aspirantes, investigadores y profesionales interesados en la conducción autónoma. Si bien un trasfondo en programación, robótica o dinámica vehicular es beneficioso, no es obligatorio. Los estudiantes intermedios ansiosos por explorar la revolución de los vehículos autónomos encontrarán este curso particularmente atrayente.
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