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Embrassez un voyage transformateur dans le monde de pointe des voitures autonomes grâce à cette spécialisation complète. Ce cours couvre les principes fondamentaux et la prise de décision avancée nécessaires pour concevoir, mettre en œuvre et tester les technologies des voitures autonomes.
Le programme commence par une introduction aux véhicules autonomes, détaillant leur histoire, les niveaux d'automatisation, et les composants matériels et logiciels essentiels. Les étudiants progresseront vers la conception de systèmes et les systèmes de contrôle, abordant des sujets clés tels que les contrôleurs PID, le contrôle en anticipation et en rétroaction, les filtres de Kalman, et les calculs de temps à collision.
Explorez les techniques de vision par ordinateur essentielles, y compris la détection d'objets, la segmentation sémantique, et la perception de la profondeur, qui sont cruciales pour une navigation sûre et précise. Participez à des simulations pratiques utilisant ROS et Gazebo pour développer des modèles, cartographier des environnements, et mettre en œuvre la prédiction du mouvement.
Dans les étapes finales, expérimentez la mise en œuvre de Jetbot, en intégrant des technologies avancées comme le Jetson Nano pour des tests et une optimisation en conditions réelles.
Ce cours est idéal pour les ingénieurs, les chercheurs et les professionnels aspirant à la conduite autonome. Bien qu'un bagage en programmation, robotique, ou dynamique des véhicules soit bénéfique, il n'est pas obligatoire. Les apprenants intermédiaires désireux d'explorer la révolution des véhicules autonomes trouveront ce cours particulièrement captivant.
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