Introducción a los Sistemas Multiagente

Resumen

ABOUT THE COURSE:

This course introduces foundational and some advanced concepts in multi-agent systems with a focus on its applications in various domains. Students will explore mathematical tools from linear algebra, systems theory and algebraic and spectral graph theory to model and analyse the inter-agent interactions in coordinated frameworks.

Thereafter, we will study some protocols to achieve consensus among the agents. The course will conclude with some applications of consensus protocols in the areas of path planning and coordination of multi-robot systems, networks of coupled oscillators and mathematical sociology.

Programa

• Introducción a los Sistemas Multi-Agente
Definición y características
Ejemplos y aplicaciones
• Fundamentos Matemáticos
Álgebra lineal para sistemas multi-agente
Introducción a la teoría de sistemas
Conceptos básicos de la teoría algebraica de grafos
Fundamentos de la teoría espectral de grafos
• Interacciones entre Agentes
Modelación de las interacciones de agentes
Análisis de marcos coordinados
• Protocolos de Consenso
Definición de consenso en sistemas multi-agente
Modelado matemático del consenso
Protocolos y algoritmos para lograr consenso
Desafíos y limitaciones
• Aplicaciones de Protocolos de Consenso
Planificación de rutas en sistemas multi-agente
Coordinación de sistemas multi-robot
Redes de osciladores acoplados
Aplicaciones en sociología matemática
• Estudios de Caso y Aplicaciones Reales
Estudio detallado de problemas de coordinación multi-agente
Exploración de investigaciones de vanguardia en el campo
• Conclusión del Curso y Direcciones Futuras
Resumen de conceptos y técnicas clave
Discusión sobre tendencias emergentes en sistemas multi-agente

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Impartido por

Prof. Twinkle Tripathy

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Materias

Computer Science