Introducción a los Sistemas Multiagente

Resumen

SOBRE EL CURSO:

Este curso introduce conceptos fundamentales y algunos avanzados en sistemas multiagente, con un enfoque en sus aplicaciones en varios dominios. Los estudiantes explorarán herramientas matemáticas de álgebra lineal, teoría de sistemas y teoría de grafos algebráica y espectral para modelar y analizar las interacciones entre agentes en marcos coordinados.

Después, estudiaremos algunos protocolos para lograr el consenso entre los agentes. El curso concluirá con algunas aplicaciones de los protocolos de consenso en las áreas de planificación de trayectorias y coordinación de sistemas multi-robot, redes de osciladores acoplados y sociología matemática.

Programa de estudio

• Introducción a los Sistemas Multi-Agente
Definición y características
Ejemplos y aplicaciones
• Fundamentos Matemáticos
Álgebra lineal para sistemas multi-agente
Introducción a la teoría de sistemas
Conceptos básicos de la teoría algebraica de grafos
Fundamentos de la teoría espectral de grafos
• Interacciones entre Agentes
Modelación de las interacciones de agentes
Análisis de marcos coordinados
• Protocolos de Consenso
Definición de consenso en sistemas multi-agente
Modelado matemático del consenso
Protocolos y algoritmos para lograr consenso
Desafíos y limitaciones
• Aplicaciones de Protocolos de Consenso
Planificación de rutas en sistemas multi-agente
Coordinación de sistemas multi-robot
Redes de osciladores acoplados
Aplicaciones en sociología matemática
• Estudios de Caso y Aplicaciones Reales
Estudio detallado de problemas de coordinación multi-agente
Exploración de investigaciones de vanguardia en el campo
• Conclusión del Curso y Direcciones Futuras
Resumen de conceptos y técnicas clave
Discusión sobre tendencias emergentes en sistemas multi-agente

Enseñado por

Prof. Twinkle Tripathy

Asignaturas

Ciencias de la Computación