Introduction aux systèmes multi-agents

Aperçu

À PROPOS DU COURS :

Ce cours introduit des concepts fondamentaux et certains concepts avancés sur les systèmes multi-agents en mettant l'accent sur ses applications dans divers domaines. Les étudiants exploreront des outils mathématiques issus de l'algèbre linéaire, de la théorie des systèmes et de la théorie des graphes algébriques et spectraux pour modéliser et analyser les interactions inter-agents dans des cadres coordonnés.

Par la suite, nous étudierons certains protocoles pour atteindre un consensus parmi les agents. Le cours se terminera par quelques applications des protocoles de consensus dans les domaines de la planification de trajet et de la coordination des systèmes multi-robots, des réseaux d'oscillateurs couplés et de la sociologie mathématique.

Programme

• Introduction aux systèmes multi-agents
Définition et caractéristiques
Exemples et applications
• Fondements mathématiques
Algèbre linéaire pour les systèmes multi-agents
Introduction à la théorie des systèmes
Bases de la théorie des graphes algébriques
Fondamentaux de la théorie spectrale des graphes
• Interactions entre agents
Modélisation des interactions entre agents
Analyse des cadres coordonnés
• Protocoles de consensus
Définition du consensus dans les systèmes multi-agents
Modélisation mathématique du consensus
Protocoles et algorithmes pour atteindre le consensus
Défis et limitations
• Applications des protocoles de consensus
Planification de chemin dans les systèmes multi-agents
Coordination de systèmes multi-robots
Réseaux d'oscillateurs couplés
Applications en sociologie mathématique
• Études de cas et applications réelles
Étude détaillée des problèmes de coordination multi-agents
Exploration des recherches à la pointe dans le domaine
• Conclusion du cours et perspectives futures
Résumé des concepts clés et techniques
Discussion sur les tendances émergentes dans les systèmes multi-agents

Enseigné par

Prof. Twinkle Tripathy

Sujets

Informatique