Introduction aux systèmes multi-agents

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ABOUT THE COURSE:

This course introduces foundational and some advanced concepts in multi-agent systems with a focus on its applications in various domains. Students will explore mathematical tools from linear algebra, systems theory and algebraic and spectral graph theory to model and analyse the inter-agent interactions in coordinated frameworks.

Thereafter, we will study some protocols to achieve consensus among the agents. The course will conclude with some applications of consensus protocols in the areas of path planning and coordination of multi-robot systems, networks of coupled oscillators and mathematical sociology.

Programme

• Introduction aux systèmes multi-agents
Définition et caractéristiques
Exemples et applications
• Fondements mathématiques
Algèbre linéaire pour les systèmes multi-agents
Introduction à la théorie des systèmes
Bases de la théorie des graphes algébriques
Fondamentaux de la théorie spectrale des graphes
• Interactions entre agents
Modélisation des interactions entre agents
Analyse des cadres coordonnés
• Protocoles de consensus
Définition du consensus dans les systèmes multi-agents
Modélisation mathématique du consensus
Protocoles et algorithmes pour atteindre le consensus
Défis et limitations
• Applications des protocoles de consensus
Planification de chemin dans les systèmes multi-agents
Coordination de systèmes multi-robots
Réseaux d'oscillateurs couplés
Applications en sociologie mathématique
• Études de cas et applications réelles
Étude détaillée des problèmes de coordination multi-agents
Exploration des recherches à la pointe dans le domaine
• Conclusion du cours et perspectives futures
Résumé des concepts clés et techniques
Discussion sur les tendances émergentes dans les systèmes multi-agents

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Enseigné par

Prof. Twinkle Tripathy

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Matières

Computer Science