Una plataforma robótica para una interacción humano-robot natural y efectiva.

Resumen

Explore una plataforma robótica humanoide basada en Python para interacción natural entre humanos y robots usando voz, gestos y expresiones faciales. Descubra su arquitectura, aplicaciones y vea una demostración en vivo.

Programa de estudio

- Introducción a la interacción humano-robot (HRI) -- Visión general de HRI -- Importancia de la interacción natural en robótica -- Tendencias actuales y desafíos - Hardware y Arquitectura de Robótica -- Componentes de una plataforma robótica humanoide -- Construcción del cuerpo y diseño mecánico -- Integración de sensores y adquisición de datos - Software y Entorno de Desarrollo -- Configuración de un entorno de desarrollo basado en Python -- Resumen de bibliotecas y herramientas necesarias -- Introducción a los sistemas operativos robóticos - Interacción por Voz -- Fundamentos del reconocimiento y síntesis de voz -- Implementación del procesamiento de voz en Python -- Diseño de interfaces conversacionales para robots - Reconocimiento y Interacción por Gestos -- Comprender los gestos humanos para HRI -- Uso de sensores y cámaras para capturar gestos -- Implementación de algoritmos de reconocimiento de gestos - Análisis de Expresiones Faciales -- Fundamentos del reconocimiento facial y detección de emociones -- Integración del análisis de expresiones faciales en HRI -- Bibliotecas de Python para el procesamiento de expresiones faciales - Estudios de Caso y Aplicaciones -- Exploración de aplicaciones del mundo real de HRI -- Robots interactivos en educación, salud y servicios -- Revisión de sistemas robóticos exitosos - Demostración en Vivo y Sesión Práctica -- Demostración de la plataforma robótica -- Experiencia práctica con la programación de interacciones -- Resolución de problemas comunes - Direcciones Futuras en la Interacción Humano-Robot -- Tecnologías emergentes en HRI -- Consideraciones éticas e impacto social -- Áreas de investigación futura y oportunidades - Revisión del Curso y Preguntas y Respuestas -- Recapitulación de conceptos clave y aprendizajes -- Espacio abierto para preguntas y discusión -- Provisión de recursos adicionales para mayor aprendizaje

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