Una plataforma robótica para una interacción humano-robot natural y efectiva.

Resumen

Explore a Python-based humanoid robotic platform for natural human-robot interaction using speech, gestures, and facial expressions. Learn about its architecture, applications, and see a live demo.

Programa

• Introducción a la interacción humano-robot (HRI)
Visión general de HRI
Importancia de la interacción natural en robótica
Tendencias actuales y desafíos
• Hardware y Arquitectura de Robótica
Componentes de una plataforma robótica humanoide
Construcción del cuerpo y diseño mecánico
Integración de sensores y adquisición de datos
• Software y Entorno de Desarrollo
Configuración de un entorno de desarrollo basado en Python
Resumen de bibliotecas y herramientas necesarias
Introducción a los sistemas operativos robóticos
• Interacción por Voz
Fundamentos del reconocimiento y síntesis de voz
Implementación del procesamiento de voz en Python
Diseño de interfaces conversacionales para robots
• Reconocimiento y Interacción por Gestos
Comprender los gestos humanos para HRI
Uso de sensores y cámaras para capturar gestos
Implementación de algoritmos de reconocimiento de gestos
• Análisis de Expresiones Faciales
Fundamentos del reconocimiento facial y detección de emociones
Integración del análisis de expresiones faciales en HRI
Bibliotecas de Python para el procesamiento de expresiones faciales
• Estudios de Caso y Aplicaciones
Exploración de aplicaciones del mundo real de HRI
Robots interactivos en educación, salud y servicios
Revisión de sistemas robóticos exitosos
• Demostración en Vivo y Sesión Práctica
Demostración de la plataforma robótica
Experiencia práctica con la programación de interacciones
Resolución de problemas comunes
• Direcciones Futuras en la Interacción Humano-Robot
Tecnologías emergentes en HRI
Consideraciones éticas e impacto social
Áreas de investigación futura y oportunidades
• Revisión del Curso y Preguntas y Respuestas
Recapitulación de conceptos clave y aprendizajes
Espacio abierto para preguntas y discusión
Provisión de recursos adicionales para mayor aprendizaje

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Materias

Conference Talks