Une plateforme robotique pour une interaction humain-robot naturelle et efficace

Aperçu

Explorez une plateforme robotique humanoïde basée sur Python pour une interaction naturelle humain-robot utilisant la parole, les gestes et les expressions faciales. Découvrez son architecture, ses applications, et assistez à une démonstration en direct.

Programme

- Introduction à l'interaction homme-robot (IHR) -- Aperçu de l'IHR -- Importance de l'interaction naturelle dans la robotique -- Tendances actuelles et défis - Matériel et architecture de la robotique -- Composants d'une plateforme robotique humanoïde -- Construction du corps et conception mécanique -- Intégration des capteurs et acquisition de données - Logiciel et environnement de développement -- Mise en place d'un environnement de développement basé sur Python -- Aperçu des bibliothèques et outils nécessaires -- Introduction aux systèmes d'exploitation robotiques - Interaction vocale -- Fondamentaux de la reconnaissance et de la synthèse vocales -- Mise en œuvre du traitement vocal en Python -- Conception d'interfaces conversationnelles pour robots - Reconnaissance et interaction gestuelle -- Compréhension des gestes humains pour l'IHR -- Utilisation de capteurs et caméras pour capturer les gestes -- Mise en œuvre d'algorithmes de reconnaissance gestuelle - Analyse des expressions faciales -- Bases de la reconnaissance faciale et de la détection des émotions -- Intégration de l'analyse des expressions faciales dans l'IHR -- Bibliothèques Python pour le traitement des expressions faciales - Études de cas et applications -- Exploration des applications réelles de l'IHR -- Robots interactifs dans l'éducation, la santé et les services -- Revue des systèmes robotiques réussis - Démonstration en direct et session pratique -- Présentation de la plateforme robotique -- Expérience pratique de programmation des interactions -- Résolution des problèmes courants - Directions futures dans l'interaction homme-robot -- Technologies émergentes en IHR -- Considérations éthiques et impact sociétal -- Domaines de recherche futurs et opportunités - Revue du cours et Q&R -- Récapitulatif des concepts clés et des points à retenir -- Questions ouvertes et discussion -- Fourniture de ressources supplémentaires pour un apprentissage approfondi

Enseigné par

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