Une plateforme robotique pour une interaction humain-robot naturelle et efficace

Aperçu

Explore a Python-based humanoid robotic platform for natural human-robot interaction using speech, gestures, and facial expressions. Learn about its architecture, applications, and see a live demo.

Programme

• Introduction à l'interaction homme-robot (IHR)
Aperçu de l'IHR
Importance de l'interaction naturelle dans la robotique
Tendances actuelles et défis
• Matériel et architecture de la robotique
Composants d'une plateforme robotique humanoïde
Construction du corps et conception mécanique
Intégration des capteurs et acquisition de données
• Logiciel et environnement de développement
Mise en place d'un environnement de développement basé sur Python
Aperçu des bibliothèques et outils nécessaires
Introduction aux systèmes d'exploitation robotiques
• Interaction vocale
Fondamentaux de la reconnaissance et de la synthèse vocales
Mise en œuvre du traitement vocal en Python
Conception d'interfaces conversationnelles pour robots
• Reconnaissance et interaction gestuelle
Compréhension des gestes humains pour l'IHR
Utilisation de capteurs et caméras pour capturer les gestes
Mise en œuvre d'algorithmes de reconnaissance gestuelle
• Analyse des expressions faciales
Bases de la reconnaissance faciale et de la détection des émotions
Intégration de l'analyse des expressions faciales dans l'IHR
Bibliothèques Python pour le traitement des expressions faciales
• Études de cas et applications
Exploration des applications réelles de l'IHR
Robots interactifs dans l'éducation, la santé et les services
Revue des systèmes robotiques réussis
• Démonstration en direct et session pratique
Présentation de la plateforme robotique
Expérience pratique de programmation des interactions
Résolution des problèmes courants
• Directions futures dans l'interaction homme-robot
Technologies émergentes en IHR
Considérations éthiques et impact sociétal
Domaines de recherche futurs et opportunités
• Revue du cours et Q&R
Récapitulatif des concepts clés et des points à retenir
Questions ouvertes et discussion
Fourniture de ressources supplémentaires pour un apprentissage approfondi

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Matières

Conference Talks