Self-Driving Cars with Duckietown

Resumen

Explora el futuro de la movilidad con el curso de Autos Autónomos con Duckietown. Esta travesía educativa ofrece una introducción completa al fascinante mundo de la autonomía vehicular, combinando el conocimiento teórico con la aplicación práctica.

Sumérgete en el ámbito de la robótica y la inteligencia artificial (IA) ya que prometen transformar la vida cotidiana, particularmente a través de la llegada de vehículos autónomos.

¿Siempre has tenido curiosidad sobre el funcionamiento interno de los autos autónomos? Este curso proporciona la plataforma perfecta para satisfacer tu curiosidad.

Embarcate en una aventura práctica, comenzando con ensamblar un auto autónomo a escala desde cero, eventualmente permitiéndole navegar de manera autónoma dentro de tu espacio vital. Aprovechando técnicas de vanguardia, las herramientas de software más actualizadas y hardware tangible, los participantes experimentarán un proceso de aprendizaje dinámico e inmersivo.

Adentrándose en los aspectos prácticos de la autonomía vehicular, el curso cubre temas esenciales como la resolución de problemas del mundo real en autonomía, la conversión de teorías en algoritmos prácticos y su implementación tanto en entornos simulados como en hardware físico.

Destaca la sinergia entre las arquitecturas clásicas y las metodologías contemporáneas de aprendizaje automático usando software avanzado basado en Python, el Sistema Operativo Robótico (ROS) y Docker.

Ofrecido por profesores y científicos apasionados, esta iniciativa se apoya en el ecosistema robótico de Duckietown. Originado en el Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT, Duckietown es una iniciativa de código abierto ahora adoptada por más de 150 universidades globalmente.

Ya sea que estés interesado en el aprendizaje basado en simulaciones o ansioso por una experiencia práctica, este curso acomoda ambos caminos. Proporciona un kit Duckiebot impulsado por Jetson Nano a bajo coste para aquellos que eligen la ruta tangible.

Esta enriquecedora oportunidad educativa es posible gracias a los esfuerzos colaborativos del Instituto Federal Suizo de Tecnología en Zurich (ETH Zurich), la Universidad de Montreal (Prof.

Liam Paull), la Fundación Duckietown y el Instituto Tecnológico de Toyota en Chicago (Prof. Matthew Walter), presentado a aprendices de todo el mundo a través de edX.

Este curso se inscribe en varias categorías educativas, incluidas Robótica, Inteligencia Artificial, Python, Aprendizaje Automático, Vehículos Autónomos, Docker y Sistemas de Control.

Enseñado por

Jacopo Tani and Andrea Censi

Asignaturas

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