Self-Driving Cars with Duckietown

via edX

Aperçu

Explorez le futur de la mobilité avec le cours sur les Voitures Autonomes avec Duckietown. Ce parcours éducatif propose une introduction complète au monde fascinant de l'autonomie des véhicules, combinant la connaissance théorique avec l'application pratique. Plongez dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle (IA) alors qu'elles promettent de transformer la vie quotidienne, en particulier à travers l'avènement des véhicules autonomes.

Curieux de connaître le fonctionnement interne des voitures autonomes ? Ce cours offre la plateforme parfaite pour étancher votre curiosité. Embarquez dans une aventure pratique, en commençant par assembler une voiture autonome à échelle réduite à partir de zéro, pour finalement lui permettre de naviguer de manière autonome dans votre espace de vie. En tirant parti des techniques de pointe, des outils logiciels les plus récents et d'un matériel tangible, les participants vivront un processus d'apprentissage dynamique et immersif.

En se plongeant dans les aspects pratiques de l'autonomie des véhicules, le cours couvre des sujets essentiels tels que la résolution de problèmes réels en autonomie, la conversion des théories en algorithmes pratiques et leur mise en œuvre dans des environnements simulés et sur du matériel physique. Il met en lumière la synergie entre les architectures classiques et les méthodologies d'apprentissage automatique contemporaines à l'aide de logiciels avancés basés sur Python, le Robot Operating System (ROS) et Docker.

Proposé par des professeurs et des scientifiques passionnés, cette initiative s'appuie sur l'écosystème robotique de Duckietown. Originellement issu du Laboratoire d'Informatique et d'Intelligence Artificielle du MIT, Duckietown est une initiative open-source désormais adoptée par plus de 150 universités à travers le monde. Que vous soyez intéressé par l'apprentissage basé sur la simulation ou désireux de vivre une expérience pratique, ce cours offre les deux voies. Il fournit un kit Duckiebot alimenté par Jetson Nano à faible coût pour ceux qui choisissent la voie tangible.

Cette opportunité éducative enrichissante est rendue possible grâce aux efforts collaboratifs de l'École Polytechnique Fédérale de Zurich (ETH Zurich), de l'Université de Montréal (Prof. Liam Paull), de la Fondation Duckietown et de l'Institut Technologique de Toyota à Chicago (Prof. Matthew Walter), et mise à disposition des apprenants du monde entier via edX. Ce cours se classe dans plusieurs catégories éducatives, incluant la Robotique, l'Intelligence Artificielle, Python, l'Apprentissage Automatique, les Véhicules Autonomes, Docker et les Systèmes de Contrôle.