Introducción a la Aplicación de la Inteligencia Artificial a la Robótica

Resumen

ABOUT THE COURSE:

Robots are gradually entering into our daily life. Days are not far when they will be part of our family.

A robot is an integration of mechanical, electrical and software components that can be reprogrammed to perform a variety of tasks both with and without human intervention. Robotics is the study of robot’s design, programming and control.

Essentially a robot contains manipulators, sensors, control systems, power supplies and software all working together to perform a task. Manipulator provides movement.

A robot needs to be able to move around its environment. Whether by joint movement, or rolling on wheels, or walking on legs or propelling by thrusters a robot needs to be able to move.

Sensing is required to sense its surroundings and find its own location. Control system provides intelligence.

Artificial Intelligence can be provided through object recognition, path planning, interacting robot through NLP, navigating the robot and giving emotion to robot. This course will cater the needs of students who are interested in studying the complete kinematics, dynamics, control and implementing AI to the robots and then will like to make one.

With this foundation course students will be ready to study advance robotics courses and AI controlled robots.INTENDED AUDIENCE:

Mechanical/Electrical/Electronics/Computer Science under graduate and post graduate studentsINDUSTRY SUPPORT:

Automobile, DRDO, Railways, Robotics, Mechatronics Adverb Robotics, ABB, Kuka, Hi Tech Robotics etc.

Programa

• Introducción a la Robótica
Definición e Historia de la Robótica
Componentes de un Robot: Mecánicos, Eléctricos y Software
Tipos de Robots: Industrial, Móvil y Humanoide
• Fundamentos del Movimiento de Robots
Cinemática: Movimiento de Articulaciones y Movilidad
Movimiento Dinámico: Caminar, Rodar y Propulsión
• Sensado y Percepción
Tipos de Sensores: Visión, Proximidad y Movimiento
Fusión de Sensores: Integración de Datos para Mapear el Entorno
Localización: Comprensión de la Posición y Orientación
• Sistemas de Control
Control en Bucle Abierto vs Control en Bucle Cerrado
Controladores PID: Fundamentos y Aplicaciones
Introducción a los Sistemas de Retroalimentación
• Robótica e Inteligencia Artificial
Fundamentos de la IA: Aprendizaje Automático y Redes Neuronales
Planificación de Rutas y Navegación
Reconocimiento de Objetos y Visión por Computadora
Procesamiento de Lenguaje Natural para la Interacción Humano-Robot
• Programación de Robots
Introducción a ROS (Sistema Operativo de Robots)
Lenguajes de Programación para Robots: Python, C++
Software de Simulación: Gazebo, V-REP
• Aplicaciones de la IA en Robótica
IA para Navegación Autónoma
IA en Manipulación y Agarre
Inteligencia Emocional e Interacción Humano-Robot
• Estudios de Caso y Aplicaciones Industriales
Robótica en la Industria Automotriz
Robots de Defensa y Seguridad
Robótica en Sectores de Salud y Servicios
• Proyecto Práctico
Diseño y Construcción de un Robot Simple
Integración de Sensores y Actuadores
Implementación de Algoritmos de IA para Tareas Básicas
• Futuro de la Robótica y la IA
Tendencias Emergentes en Robótica
Consideraciones Éticas en la Robótica de IA
Preparación para Cursos Avanzados de Robótica e IA
• Revisión y Evaluación
Cuestionarios y Tareas Semanales
Evaluación de Proyecto de Mitad de Curso
Presentación y Reporte de Proyecto Final

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Impartido por

Prof. Pushparaj Mani Pathak

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Materias

Artificial Intelligence