Introduction à l'application de l'intelligence artificielle à la robotique

Aperçu

ABOUT THE COURSE:

Robots are gradually entering into our daily life. Days are not far when they will be part of our family.

A robot is an integration of mechanical, electrical and software components that can be reprogrammed to perform a variety of tasks both with and without human intervention. Robotics is the study of robot’s design, programming and control.

Essentially a robot contains manipulators, sensors, control systems, power supplies and software all working together to perform a task. Manipulator provides movement.

A robot needs to be able to move around its environment. Whether by joint movement, or rolling on wheels, or walking on legs or propelling by thrusters a robot needs to be able to move.

Sensing is required to sense its surroundings and find its own location. Control system provides intelligence.

Artificial Intelligence can be provided through object recognition, path planning, interacting robot through NLP, navigating the robot and giving emotion to robot. This course will cater the needs of students who are interested in studying the complete kinematics, dynamics, control and implementing AI to the robots and then will like to make one.

With this foundation course students will be ready to study advance robotics courses and AI controlled robots.INTENDED AUDIENCE:

Mechanical/Electrical/Electronics/Computer Science under graduate and post graduate studentsINDUSTRY SUPPORT:

Automobile, DRDO, Railways, Robotics, Mechatronics Adverb Robotics, ABB, Kuka, Hi Tech Robotics etc.

Programme

• Introduction à la robotique
Définition et histoire de la robotique
Composantes d'un robot : mécanique, électrique et logiciel
Types de robots : industriels, mobiles et humanoïdes
• Bases du mouvement des robots
Cinématique : mouvement des articulations et mobilité
Mouvement dynamique : marche, roulage et propulsion
• Sens et perception
Types de capteurs : vision, proximité et mouvement
Fusion de capteurs : intégration des données pour la cartographie de l'environnement
Localisation : compréhension de la position et de l'orientation
• Systèmes de contrôle
Contrôle en boucle ouverte vs contrôle en boucle fermée
Contrôleurs PID : notions de base et applications
Introduction aux systèmes de rétroaction
• Robotique et intelligence artificielle
Notions de base de l'IA : apprentissage automatique et réseaux neuronaux
Planification de trajectoire et navigation
Reconnaissance d'objets et vision par ordinateur
Traitement du langage naturel pour l'interaction homme-robot
• Programmation en robotique
Introduction à ROS (Robot Operating System)
Langages de programmation pour robots : Python, C++
Logiciels de simulation : Gazebo, V-REP
• Applications de l'IA en robotique
IA pour la navigation autonome
IA dans la manipulation et la préhension
Intelligence émotionnelle et interaction homme-robot
• Études de cas et applications industrielles
Robotique dans l'industrie automobile
Robots de défense et de sécurité
Robotique dans les secteurs de la santé et des services
• Projet pratique
Conception et construction d'un robot simple
Intégration de capteurs et d'actionneurs
Mise en œuvre d'algorithmes d'IA pour des tâches de base
• Avenir de la robotique et de l'IA
Tendances émergentes en robotique
Considérations éthiques dans la robotique IA
Préparation aux cours avancés de robotique et d'IA
• Revue et évaluation
Quiz hebdomadaires et devoirs
Évaluation de projet à mi-parcours
Présentation finale du projet et rapport

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Enseigné par

Prof. Pushparaj Mani Pathak

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Matières

Artificial Intelligence