Introducción a los Sistemas Autónomos

Resumen

ABOUT THE COURSE:

In recent times, technological advances have been focusing on systems that are capable of functioning with no or minimal human intervention and are generically grouped together under overall identifier of ‘Autonomous Systems’. Present course deals with basic aspects and behavioural patterns of autonomous intelligent systems in order to understand issues and processes for their synthesis and in this regard presents concepts of artificial intelligence, real-time systems, logical and uncertain reasoning methods, search and learning techniques and basic concepts of game theory.INTENDED AUDIENCE:

Students and TeachersPREREQUISITES:

Basics of Linear Algebra, Probability and Statistics, Mathematical/Numerical Analysis

Programa

• Introducción a los Sistemas Autónomos
Definición y Alcance
Contexto Histórico y Evolución
Aplicaciones y Tendencias Actuales
• Fundamentos de la Inteligencia Artificial
Visión General de los Conceptos de IA
Componentes Clave de la IA en Sistemas Autónomos
IA vs Inteligencia Humana
• Sistemas en Tiempo Real
Características e Importancia en la Autonomía
Sistemas Operativos en Tiempo Real
Ejemplos de Sistemas Autónomos en Tiempo Real
• Métodos de Razonamiento Lógico e Incierto
Lógica Proposicional y de Predicados
Lógica Difusa y Redes Bayesianas
Manejo de la Incertidumbre en la Toma de Decisiones
• Técnicas de Búsqueda y Optimización
Estrategias de Búsqueda en Espacios de Estados
Métodos de Búsqueda Heurística
Algoritmos de Optimización para Sistemas Autónomos
• Aprendizaje Automático para Sistemas Autónomos
Aprendizaje Supervisado, No Supervisado y por Refuerzo
Redes Neuronales y Aprendizaje Profundo
Estudios de Caso: Vehículos Autónomos, Robótica
• Fundamentos de la Teoría de Juegos
Conceptos de Interacción Estratégica
Equilibrio de Nash y Dinámica de Juegos
Aplicaciones en Sistemas Autónomos
• Desafíos en los Sistemas Autónomos
Consideraciones Éticas y de Seguridad
Limitaciones Tecnológicas y Futuras Direcciones
Implicaciones Regulatorias y Sociales
• Síntesis e Integración de Sistemas Autónomos
Diseño y Arquitectura del Sistema
Comunicación y Coordinación
Procesos de Prueba y Validación
• Proyecto del Curso
Diseño de un Sistema Autónomo Simple
Implementación de Conceptos Clave
Presentación y Evaluación

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Impartido por

Prof. Ashok Joshi

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Materias

Artificial Intelligence