Introduction aux systèmes autonomes

Aperçu

ABOUT THE COURSE:

In recent times, technological advances have been focusing on systems that are capable of functioning with no or minimal human intervention and are generically grouped together under overall identifier of ‘Autonomous Systems’. Present course deals with basic aspects and behavioural patterns of autonomous intelligent systems in order to understand issues and processes for their synthesis and in this regard presents concepts of artificial intelligence, real-time systems, logical and uncertain reasoning methods, search and learning techniques and basic concepts of game theory.INTENDED AUDIENCE:

Students and TeachersPREREQUISITES:

Basics of Linear Algebra, Probability and Statistics, Mathematical/Numerical Analysis

Programme

• Introduction aux systèmes autonomes
Définition et portée
Contexte historique et évolution
Applications et tendances actuelles
• Fondamentaux de l'intelligence artificielle
Aperçu des concepts d'IA
Composants clés de l'IA dans les systèmes autonomes
IA vs intelligence humaine
• Systèmes en temps réel
Caractéristiques et importance dans l'autonomie
Systèmes d'exploitation en temps réel
Exemples de systèmes autonomes en temps réel
• Méthodes de raisonnement logique et incertain
Logique propositionnelle et logique des prédicats
Logique floue et réseaux bayésiens
Gestion de l'incertitude dans la prise de décision
• Techniques de recherche et d'optimisation
Stratégies de recherche dans l'espace d'état
Méthodes de recherche heuristique
Algorithmes d'optimisation pour les systèmes autonomes
• Apprentissage automatique pour les systèmes autonomes
Apprentissage supervisé, non supervisé et par renforcement
Réseaux neuronaux et apprentissage profond
Études de cas : véhicules autonomes, robotique
• Bases de la théorie des jeux
Concepts d'interaction stratégique
Équilibre de Nash et dynamique de jeu
Applications dans les systèmes autonomes
• Défis des systèmes autonomes
Considérations éthiques et de sécurité
Limitations technologiques et orientations futures
Implications réglementaires et sociétales
• Synthèse et intégration des systèmes autonomes
Conception et architecture du système
Communication et coordination
Processus de test et de validation
• Projet de cours
Conception d'un système autonome simple
Mise en œuvre des concepts clés
Présentation et évaluation

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Enseigné par

Prof. Ashok Joshi

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Matières

Artificial Intelligence