Sensor Fusion

via Udacity Nanodegree

Aperçu

Embarquez dans le voyage de maîtrise de la fusion de capteurs et des techniques de perception essentielles pour la technologie des voitures autonomes avec le programme Ingénieur en Fusion de Capteurs proposé par Udacity. Ce programme complet est méticuleusement structuré en quatre cours pivots, chacun conçu pour vous équiper d'une compréhension approfondie des technologies de capteurs clés incluant le lidar, le radar et les caméras, à côté de l'application critique des filtres de Kalman.

Plongez dans un apprentissage pratique et pratique en naviguant à travers des leçons centrées sur la manipulation de données réelles, les processus de filtrage, la segmentation, le regroupement et les méthodologies avancées de suivi d'objets. Le programme se termine par un projet de fin d'études ambitieux, où vous aurez l'occasion de construire une pipeline de fusion de capteurs entièrement fonctionnelle adaptée aux véhicules autonomes.

À la réussite du programme, les diplômés émergeront avec les compétences raffinées et les connaissances nuancées nécessaires pour concevoir et mettre en œuvre de manière compétente des systèmes de fusion de capteurs de pointe, propulsant l'avancement de la technologie des voitures autonomes. Ce programme relève de catégories clés telles que les Cours sur les Véhicules Autonomes et les Cours sur le Filtre de Kalman, établissant une base solide pour les ingénieurs aspirants dans le domaine dynamique de la technologie automobile.