Conduite automatisée - Technologies révolutionnaires pour notre avenir

Aperçu

Explorez les technologies de pointe et les méthodes de développement qui façonnent les systèmes de conduite automatisée, avec des analyses de leur impact transformateur sur le transport futur.

Programme

• Introduction à la Conduite Automatisée
Aperçu des Systèmes de Conduite Automatisée (ADS)
Niveaux d'Automatisation de la Conduite (Niveaux SAE)
Contexte Historique et Évolution des Technologies de Conduite
• Technologies de Détection et de Perception
Systèmes Lidar, Radar et Caméra
Techniques de Fusion de Capteurs
Détection et Classification d'Objets
• Localisation et Cartographie
Technologies GPS et GNSS
SLAM (Localisation et Cartographie Simultanées)
Cartes Haute Définition pour la Conduite Automatisée
• Algorithmes de Planification et de Prise de Décision
Algorithmes de Planification de Trajectoire
Prédiction et Planification de Mouvement
Cadres de Prise de Décision
• Systèmes de Contrôle pour Véhicules Automatisés
Dynamique Véhiculaire et Théorie du Contrôle
Régulateur de Vitesse Adaptatif et Maintien de Voie
Conceptions de l'Interface Homme-Machine (IHM)
• Apprentissage Machine et IA dans la Conduite Automatisée
Réseaux Neuronaux et Applications de l'Apprentissage Profond
Apprentissage par Renforcement pour la Politique de Conduite
Environnements d'Entraînement et de Simulation
• Communication et Connectivité
Communication V2X (Véhicule-à-Tout)
Protocoles de Sécurité et Mesures de Cybersécurité
Rôle de la 5G dans les Véhicules Connectés
• Considérations Réglementaires et Éthiques
Cadres Juridiques et Politiques
Défis Éthiques des Décisions Autonomes
Perception Publique et Confiance dans les Véhicules Automatisés
• Études de Cas et Applications Industrielles
Histoires de Succès et Échecs dans la Conduite Automatisée
Analyse des Leaders Actuels de l'Industrie et Technologies
Impact sur la Mobilité Urbaine et l'Infrastructure
• Tendances Futures et Directions de Recherche
Technologies Émergentes dans la Conduite Automatisée
Défis et Opportunités de Recherche
Impacts Sociétaux et Croissance Future des Véhicules Autonomes
• Conclusion et Clôture du Cours
Récapitulatif des Points Clés d'Apprentissage
Perspectives Futures et Réflexions Personnelles
Ressources Supplémentaires et Lectures Complémentaires

Sujets

Conferences et Discours