Autonomous Mobile Robots

Aperçu

Plongez dans le monde de la robotique avec notre cours sur les Robots Mobiles Autonomes, proposé via edX. Ce cours est conçu pour faire la transition des robots des paramètres d'usine traditionnels vers des entités dynamiques capables de naviguer et d'effectuer des tâches dans des environnements quotidiens.

Les étudiants seront introduits aux concepts essentiels et aux algorithmes pour développer des robots mobiles autonomes, en se concentrant sur des aspects tels que la locomotion, la cinématique, la perception de l'environnement, et la localisation et la cartographie probabilistes basées sur des cartes. Avec une approche complète qui inclut des conférences et des exercices pratiques, les participants exploreront différents types de robots, y compris les robots à roues, les robots à pattes et les drones.

Le contenu du cours est enrichi en suivant le manuel "Introduction to Autonomous Mobile Robots" de Roland Siegwart, Illah Nourbakhsh, et Davide Scaramuzza, publié par The MIT Press dans sa deuxième édition, 2011. Inscrivez-vous maintenant et commencez votre voyage dans le domaine innovant de la robotique, en explorant des cours sous des catégories comme Robotique, Drones et Cinématique.

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Enseigné par

Martin Rufli, Davide Scaramuzza, Marco Hutter, Margarita Chli, Paul Furgale and Roland Siegwart

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Sujets