Sensor Fusion and Multi-Object Tracking

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Donnez un coup de pouce à votre carrière en apprenant à fusionner les informations de divers capteurs, tels que le radar, le lidar et la caméra, pour un positionnement précis des objets et le suivi des objets en mouvement.

Le public cible de ce programme sont les ingénieurs de l'industrie automobile qui doivent résoudre des problèmes liés à la perception de la situation du trafic autour d'un véhicule autonome. Ce cours s'adresse également aux étudiants titulaires d'un diplôme de licence qui souhaitent poursuivre des études de niveau master en ingénierie automobile.

Ce programme est dérivé des cours de niveau master. Il commence par introduire les bases des statistiques bayésiennes et de la théorie de l'estimation récursive, puis introduit progressivement des concepts plus avancés. Le programme offre une opportunité unique d'acquérir des connaissances pratiques en fusion de capteurs et en algorithmes de suivi multi-objet (filtres).

À la fin de ce programme, vous serez en mesure de contribuer au développement des applications de fusion de capteurs et de suivi pour les véhicules autonomes. Cependant, la plupart des méthodes impliquées sont plus générales et peuvent être utilisées pour la surveillance ou pour suivre, par exemple, des cellules biologiques, des athlètes sportifs ou des débris spatiaux.

Université :
Fournisseur : edX  Certificat Professionnel
Catégories : Cours Véhicules Autonomes, Cours Statistiques Bayésiennes

Programme


Enseigné par

Lars Hammarstrand, Yuxuan Xia, Karl Granström and Lennart Svensson


Étiquettes

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pricing $548.00
language English