Programmer des robots – Se faire des amis avec Cozmo

Aperçu

Apprenez à programmer Cozmo, le robot expressif, en utilisant Python. Explorez le suivi d'obstacles en temps réel, la planification de trajectoires, la reconnaissance faciale et les API tiers tout en construisant un jeu simple et en découvrant l'avenir de la robotique grand public.

Programme

• Introduction à Cozmo
Aperçu du matériel et des capacités de Cozmo
Configuration de l'environnement de développement
Introduction aux bases de Python pour Cozmo
• SDK de Cozmo et Modèles d'Interaction
Comprendre le SDK de Cozmo
Créer des interactions simples avec Cozmo
Gérer les entrées et événements de l'utilisateur
• Suivi d'Obstacles en Temps Réel
Bases des données de capteurs et leur interprétation
Mise en œuvre de la détection et de l'évitement d'obstacles
Pratique avec des scénarios réels
• Planification de Trajectoire en Robotique
Introduction aux algorithmes de planification de trajectoire
Mise en œuvre de la planification de trajectoire avec Cozmo
Tester la planification de trajectoire dans des environnements dynamiques
• Reconnaissance Faciale avec Cozmo
Comprendre la technologie de reconnaissance faciale
Utiliser la caméra de Cozmo pour la détection de visages
Construire des applications interactives utilisant la reconnaissance faciale
• Intégration d'APIs Tierces
Vue d'ensemble des APIs en robotique
Connecter Cozmo à des services externes
Créer des applications utilisant des données tierces
• Créer un Jeu Simple avec Cozmo
Concevoir le concept du jeu
Implémenter les mécaniques du jeu avec Cozmo
Tests utilisateurs et itération
• L'Avenir de la Robotique Grand Public
Tendances actuelles dans la robotique grand public
Considérations éthiques en robotique
Possibilités futures et avancées
• Conclusion du Cours
Présentations des projets finaux
Bilan du cours et prochaines étapes pour apprendre la robotique

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Sujets

Conférences