Aperçu
Apprenez à programmer Cozmo, le robot expressif, en utilisant Python. Explorez le suivi d'obstacles en temps réel, la planification de trajectoires, la reconnaissance faciale et les API tiers tout en construisant un jeu simple et en découvrant l'avenir de la robotique grand public.
Programme
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- Introduction à Cozmo
-- Aperçu du matériel et des capacités de Cozmo
-- Configuration de l'environnement de développement
-- Introduction aux bases de Python pour Cozmo
- SDK de Cozmo et Modèles d'Interaction
-- Comprendre le SDK de Cozmo
-- Créer des interactions simples avec Cozmo
-- Gérer les entrées et événements de l'utilisateur
- Suivi d'Obstacles en Temps Réel
-- Bases des données de capteurs et leur interprétation
-- Mise en œuvre de la détection et de l'évitement d'obstacles
-- Pratique avec des scénarios réels
- Planification de Trajectoire en Robotique
-- Introduction aux algorithmes de planification de trajectoire
-- Mise en œuvre de la planification de trajectoire avec Cozmo
-- Tester la planification de trajectoire dans des environnements dynamiques
- Reconnaissance Faciale avec Cozmo
-- Comprendre la technologie de reconnaissance faciale
-- Utiliser la caméra de Cozmo pour la détection de visages
-- Construire des applications interactives utilisant la reconnaissance faciale
- Intégration d'APIs Tierces
-- Vue d'ensemble des APIs en robotique
-- Connecter Cozmo à des services externes
-- Créer des applications utilisant des données tierces
- Créer un Jeu Simple avec Cozmo
-- Concevoir le concept du jeu
-- Implémenter les mécaniques du jeu avec Cozmo
-- Tests utilisateurs et itération
- L'Avenir de la Robotique Grand Public
-- Tendances actuelles dans la robotique grand public
-- Considérations éthiques en robotique
-- Possibilités futures et avancées
- Conclusion du Cours
-- Présentations des projets finaux
-- Bilan du cours et prochaines étapes pour apprendre la robotique
Enseigné par
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